(vlastní) Milanovy GBC moduly - Tkadlena

[milanv]

Druhý prototyp Tkadleny, rozdělovací část. soukromě jí říkám Sfinga Vezme proud míčků a roztřídí je do osmi přihrádek. Později se tyto přihrádky napojí na výstupní koleje, na kterých bude vidět 2D vzor.



A krátká videoukázka.

U tšch logických můstků je jasné, že míčky nemohou jet hned za sebou (na videu je krásně vidět proč - nestihnou se přehodit můstky). Řešení je však velmi jednoduché - stejně jako na záznamech z výstav - dát na vstupu stoupací pás po jednom míčku, ten už se postará o rovnoměrné intervaly.

Ladění třídící části není jednoduché. Jamesek měl pravdu, jde o moment setrvačnosti houpaček - musí být dostatečně malý, aby i lehké míčky je rychle překlopily. To řeší současný prototyp Tkadleny. Ale bohužel to není jediný problém. Jeden z dalších, se kterým se teď potýkám, je dilema rychlosti míčků: když je urychlím pomocí Slopes mezi houpačkami, tak se sice přestanou zasekávat, ale získají (i s minimem Slopes) energii, že pak občas přeskočí střed houpačky a skočí na opačnou stranu než je houpačka nakloněná.

[pryb]

Ladění třídící části není jednoduché. Jamesek měl pravdu, jde o moment setrvačnosti houpaček - musí být dostatečně malý, aby i lehké míčky je rychle překlopily. To řeší současný prototyp Tkadleny. Ale bohužel to není jediný problém. Jeden z dalších, se kterým se teď potýkám, je dilema rychlosti míčků: když je urychlím pomocí Slopes mezi houpačkami, tak se sice přestanou zasekávat, ale získají (i s minimem Slopes) energii, že pak občas přeskočí střed houpačky a skočí na opačnou stranu než je houpačka nakloněná.

Řek bych, že s chybami je třeba počítat - navrhnout takový výstupní vzor, u kterého chyba nerozhodí úplně. Špatně zařazená kulička není takový problém, horší by byla zaseklá.

[milanv]

Předstupeň pro tkadlenu, dávkovač (zatím ještě zpomalený vybitými baterkami ):

Dávkovač

Snažím se jít v Jameskových stopách, čili co nejjednodušší a s "obyčejnými" kostkami.

Abych předešel dotazům: pomocník se jmenuje Sam

[pryb]

Pěkné, Sama to zřetelně zaujalo.

[milanv]

Tato konstrukce Tkadleny má výhodu přímé tvorby řádku, byť se v něm míčky ukládají v opačném pořadí než přijely. Odpadá tak binární strom, který ve verzi s houpačkami vytvářel pro laika velmi neintuitivní pořadí míčků a případné chyby v něm byly obtížné pro případnou obsluhu. Zatím jsem postavil prototyp s délkou řádku 2:



Inspirací mi byl (jak jsem vyhrožoval ) vstupní rozdělovací modul této kuličkodráhy. Jelikož ale legomíčky jsou příliš lehké, musel jsem konstrukci upravit.

[pryb]

To vypadá výrazně robusněji. Navíc by u toho šel snadno postavit reset po spuštění (případně pro jistotu po každé tisící kuličce).

[milanv]

Příprava do Berouna - výtah s novou verzí sfingy, podstatně spolehlivější. Ještě zbývá to usadit na baseplate.

prozatimní verze