(skorovlastní) Robotické rameno - OSN ! ;)

[MeNadruhou]

Bylo k vidění v boskovicích. Jinak :
návrh ramene Chausete (nevim jek se přesně píše),
místo IR PF řízení je řízeno dvoumi Comand centry v time control modu.
Použito upravené kabeláže.
Použity koncové spínače vlastního návrhu, a vlastní "power repeater" - opakovače pro XL motory. na napájení celého toho mám vlastní trafo.
Chci zkusit nahradit jedno centrum tím multiplexerem, co jsme tu nedávno řešili, už ho mám upájený i funkční.
tady je link na video
pro ilustraci fotka.
Zbytek jich bude na BS (až je tam dám a schválí je, tak 3 dny)
odkaz na BS
Edit: návod
fotky čekají jen na schválení

[Rastwo]

tyyyjo tolko funkcii a klbov a moznosti  kolko ozubov si asi pouzil?

[hadato]

Máš to opravdu hezké a hlavně skvěle funkční, líbí se mi to moc. Něco podobného, akorát jednoduššího jsem měl postavené do školy pro demonstraci elektřiny a jejího využití pro děcka z nižších tříd základní školy, nemohl jsem je od ovladače odtrhnout. Takže věřím, že si s tím taky pěkně zablbneš.
Kolik v tom je celkově motorů, šest? Nebo jsem něco přehlédl?

[mind storm]

Ty koky, vážne zaujímavé, s použitím troch IR receivrov a troch rýchlostných ovládačov by sa to dalo poriešiť aj nie len On-Off, ale aj meniť rýchlosť, a ešte použiť na zatváranie ruky NXT motory cez redukčné káble, a bolo by to super.

[MeNadruhou]

Takže ozubů... tady je schéma převodů... ilustrační



motorů 6.nepřehlídl nikdo nic

má to dva problémy, a to když ohneš zápěstí o víc jak 45; tak ho nemůžeš otáčet, zlomil bys kardan, a když se zvedá celé to rameno, tak ten převod 20/24 zubů přeskakuje a uvolňuje se ( vzadu  mezi protizávažím a základnou)

[mind storm]

Našiel by sa niekto na vytvorenie foto-návodu?

[Kiko97]

A ten čo tam má sa ti nehodí?

[mind storm]

Ja mám iba LDD. Ten návod ešte netreba, musím najskôr zopár setov nakúpiť.