(Vlastní) Pneumatic Excavator_remotely controled

hadato · 21.08.2010, 00:44:42

Po delší době, hlavně kvůli lenosti jsem se rozhodl prezentovat můj exkavátor.
Exkavátor je kompletně řízený dálkově přes IR, teda až na světla, která se zapínají pootočením výfuku.

V Těle je obsaženo celkem 7 motorů (2 XL slouží k pohybu, 3 M motory přepínají switche, první z buggy motorů slouží k otáčení horní poloviny bagru a druhý pohání kompresor s automatickým vypínáním), BB, pneumatic tank, 3 IR Receivery, 2 switche a jedna sada světe.
Díky vměstnání všech motorů a absence drátů skrz točnu se může vrchní část libovolně otáčet.
XL motory jsou zpřevodovány do pomala, takže bagr zatočí i na koberci.
Po zkušenostech s nedostatečným výkonem kompresoru v mém bobcatu (http://www.kostky.org/forum/index.php?topic=26947.0) jsem přidal jeden píst a místo M motoru použil buggy motor. Takto udělaný kompresor už docela rychle zvedne těžké rameno obsluhované čtyřmi písty i s nějakým tím nabraným materiálem. Automatické vypínání kompresoru je opět uděláno ze switche a pístu, který je stlačován gumičkami.
Abych dosáhl co možná nejlepší ovladatelnosti pístů, okoukal jsem systém přepínání Pneumatic switchu z http://sariel.pl/wp-content/uploads/2010/01/4.jpg. Zkoušel jsem i jiné řešení, které vracely switch pomocí gumiček, ale nebylo to ono, sice se šetřily switche, ale nevracely se od neutrální polohy úplně stoprocentně.

Vzhled není nic moc, ale nechtěl jsem, ať jde vidět ta strašná změť kabelů a hadiček vevnitř a tak jsem to oplácel plates, nových mám ale poskrovnu, proto ty zašlé.
¨
Galerie: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=442539
Video bude následovat v nejbližších dnech.
Edit: Video http://www.youtube.com/watch?v=qGNJWpyUdcQ
Předem děkuji za ohlasy a kritiku.

Fairytale · 21.08.2010, 08:53:22

Je to pěkné určitě má dost funkcí jen jedna věc se mi nelíbí ,že je to jak krabice .

tRilobit · 21.08.2010, 09:34:36

Nádherný, dostal mě "komínek" PF konektorů

JIRKA9 · 21.08.2010, 12:00:15

Technicky pekny, jsem zvedav na video. Klika kompresoru to zvlada dobre? vypada pekne nasponovana a rozlezla. Mozna bych pridal lozisko jeste doprosted kliky (ale bohuzel tam na to asi neni misto). Na muj vkus trochu hranaty ale zase je to zajimavy design jak z 80 let

hadato · 21.08.2010, 12:54:46

Citace od: JIRKA9 kdy 21.08.2010, 12:00:15
Klika kompresoru to zvlada dobre? vypada pekne nasponovana a rozlezla.

Tak ta klika dostává zabrat. Je sice rozjetá, což je taky dáno tím, že vršky pístů nejsou přesně široké dva study a částečně i konstrukcí, ale drží celkem v pohodě.

Citace od: Fairytale kdy 21.08.2010, 08:53:22
Je to pěkné určitě má dost funkcí jen jedna věc se mi nelíbí ,že je to jak krabice .

Tak jiný tvar než krabici se mi s tolika komponenty nepodařilo moc vymyslet, navíc nejsem moc přes ten vzhled, jak sis už mohl všimnout z mých předchozích staveb.

Navíc mě nenapadlo, jak bych to mohl zpestřit, když nemám skoro žádné normální ne-technik díly.

Video bude asi v pondělí, možná už v neděli, uvidím, jak to stihnu.

Tomik · 21.08.2010, 20:29:03

Tak ty střeva mě fakt dostaly. Dát dohromady takovou změť kabelů, PF dílů a převodů tak, aby to fungovalo, muselo určitě dát fušku - máš můj obdiv. Co mi na tom bagru připadá docela divný, je uchycení lžíce na L-ku. Chápu, že je to pravděpodobně kvůli funkčnosti, přesto se mi to moc nezdá.

hadato · 22.08.2010, 10:55:45

Tak jinak to moc udělat nešlo. Lžíce, která je použita http://www.peeron.com/inv/parts/32030 má úchyty uprostřed, kdežto normální lžíce, která se používá na rameno http://www.peeron.com/inv/parts/2950 má úchyty nahoře. Kvůli dostatečnému úhlu naklopení lžíce jsem musel použít uchycení přes to L. Šlo by to ještě teoreticky tak, že by se přidělala nějaká konstrukce, která by vyvedla úchyty blíž ke hraně lžíce, což je dost problém, kvůli vzdálenosti původních úchytů.

hadato · 23.08.2010, 19:29:55

Video je nahráno na youtube, čeká se na zpracování.

hadato · 23.08.2010, 20:03:29

Video http://www.youtube.com/watch?v=qGNJWpyUdcQ

Fairytale · 23.08.2010, 20:19:47

Moc pěkné jak vše funguje ...ale na můj vkus moc rychlé ,ale chápu jinak to na full IR udělat nejde ...
todle udělat aby vše fungovalo bych já osobně nezvládl !!!!

tRilobit · 23.08.2010, 20:21:24

Velice pěkné, ale přece u mne vedou LA.

Tomik · 23.08.2010, 20:23:30

Koukal jsem na to video a musim říct, že ten kompresor má fakt grády. Jak je vidět, tak pneumatic system si hravě poradí se slušnou zátěží (linear actuator by asi brečely, kdyby měly zvedat celé rameno), ale je dost prudký až to mává s celým modelem... Dá se na bagru nějak omezit tlak, aby byl pohyb plynulejší?

hadato · 23.08.2010, 20:27:36

Tak ono to zase tak těžké nebylo, byly to piliny, ale je pravda, že by se LA i s holým ramenem dost nadřely.
Nevím, jak by to šlo udělat, aby byl pohyb pomalejší, jedině nějak omezit průtok vzduchu třeba ohnutím hadičky, ale fakt nevím, jak bych to provedl.

MeNadruhou · 28.08.2010, 23:58:27

Citace od: Fairytale kdy 23.08.2010, 20:19:47
...ale na můj vkus moc rychlé ,ale chápu jinak to na full IR udělat nejde ...

to je právě nevýhoda pneumatiky... vzduch se oproti hydraulice násobně rozpíná... takže když pomine potřeba síly tak rameno prostě vystřelí

. Jde to udělat podle nica71 s "autovalves" , jenže to je zase na můj vkus pomalý, a náročný na díly ( na jeden okruh jeden kompresor)
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=4632780

ale pěkná práce

hadato · 29.08.2010, 00:48:13

Citace od: MeNadruhou kdy 28.08.2010, 23:58:27
Citace od: Fairytale kdy 23.08.2010, 20:19:47
...ale na můj vkus moc rychlé ,ale chápu jinak to na full IR udělat nejde ...

to je právě nevýhoda pneumatiky... vzduch se oproti hydraulice násobně rozpíná... takže když pomine potřeba síly tak rameno prostě vystřelí . Jde to udělat podle nica71 s "autovalves" , jenže to je zase na můj vkus pomalý, a náročný na díly ( na jeden okruh jeden kompresor)
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=4632780

ale pěkná práce

Jsem rád, že se líbí.

Jinak: Řešení od nica71 je hezké, ale totálně se nehodí do větších strojů, jak jsi psal, tak pumpování vzduchu je strašně pomalé. Šlo by to vyřešit počtem pumpiček, ovšem už by asi nestačil M motor. Nehledě na náročnost na prostor takového řešení a počet pumpiček, které se neshánějí úplně nejlíp a za nejlevnější peníz.

MeNadruhou · 29.08.2010, 21:14:07

Citace od: hadato kdy 29.08.2010, 00:48:13

Jsem rád, že se líbí.

Jinak: Řešení od nica71 je hezké, ale totálně se nehodí do větších strojů, jak jsi psal, tak pumpování vzduchu je strašně pomalé. Šlo by to vyřešit počtem pumpiček, ovšem už by asi nestačil M motor. Nehledě na náročnost na prostor takového řešení a počet pumpiček, které se neshánějí úplně nejlíp a za nejlevnější peníz.

Kdyby TLC vydalo IR věž, která by ovládala aspoň 3 nebo 4 okruhy , a ty se daly na té věži potřebně přiškrtit

, to by si LA ani neškrtly

hadato · 30.08.2010, 02:23:48

Myslím, že by stačily nějaké elektricky ovládané switche, třeba přes http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8879&cn=587&d=70, aby se dal regulovat tlak v pístech, ale myslím, že ani toho se nedočkáme.