Polopásové vozidlo

[sohibil]

Ako by ste navrhli rozvody pohonu na polopásové vozidlo s pohonom na všetko (kolesá aj pásy)? Ide mi o to či by kolesá mali dostatočnú adhéziu na to aby polopásak uriadili alebo by bolo potrebné meniť smer zmenou pomeru rýchlosti pásov. To by vyžadovalo pásovú prevodovku alebo aspoň 1 motor pre každú stranu. Neviem ale ako by som zosynchronizoval rýchlostný pomer s rejdom.

Pásovú prevodovku z lega som videl na jednej stránke kde týpek staval korečkové rýpadlo. Jej konštrukcia bola vcelku inteligentná, základom boli 2 diferenciály. 1 motor poháňal vozidlo v priamom smere a druhý ho otáčal - zložením ich pohybu bolo možné ísť do oblúku v hociktorom smere. Už tú stránku ale nemôžem nájsť. A hlavne problém synchronizácie s rejdom stále zostáva.

Tu som našiel video pásovej prevodovky ktorá funguje na rovnakom princípe aj keď má trochu odlišné usporiadanie https://www.youtube.com/watch?v=_z3n6VOk-Ls

UPDATE
Sariel zostavil takmer identickú prevodovku na svojom ratraku http://sariel.pl/2009/02/snowgroomer/ - scroll down

[Tomik]

Myslím si, že by se to dalo uřídit pouze zatáčením předních kol. Vycházím z toho, že gumové pneumatiky mají mnohem větší přilnavost k povrchu než pásy, které naopak dost prokluzují. Jako kritické bych při tomto řešení viděl rozložení váhy vozidla - je potřeba, aby byly přední kola dostatečně zatížená, aby je pásy nepřetlačily.

[sohibil]

To by sa možno dalo riešiť jednoducho umiestnením motora priamo nad kolesá. Priľnavosť ale podľa mňa závisí aj od povrchu. Na hladkom (plávajúca podlaha, lino, chodník) by mali kolesá lepšiu adhéziu. ne niečom drsnom (koberec, terén) by to bolo nanajvýš pol na pol aly myslím si že pásy by tam mali navrch. Ostatne na to sú určené.

[Tomik]

Podařilo se mi na youtube najít tohle:
https://www.youtube.com/watch?v=6erKJmoxEPk

Jednoduché polopásové vozidlo s jedním motorem pro pásy a druhým pro zatáčení. Na rovném povrchu to funguje velmi dobře, při jízdě po hromadě kostek je zatáčení neefektivní. Bude tedy záležet na tom, kde, nebo lépe po čem, s tím budeš jezdit.

[sohibil]

Hm - týpek sa s tým moc nehral, je to dosť primitívne. Na zatáčanie by som u neho použil radšej servo, ten motor zbytočne trpí.

Ja som mal na mysli niečo o dosť väčšie a zložitejšie. Teraz mi tak vŕta v hlave, či v teréne používať diferenciál - 1 pás/koleso ti môže začať prešmykovať a stratíš trakciu ako nič.

Tak ma napadá či sa dá v legu spraviť uzamykateľný diferenciál.

[Engine]

Tak ma napadá či sa dá v legu spraviť uzamykateľný diferenciál.

Dá. Starý 4-studovy se dá zamikat červeným prevlečnym kroužkem. Koukni na tříslové trucky.

[sohibil]

Dá. Starý 4-studovy se dá zamikat červeným prevlečnym kroužkem. Koukni na tříslové trucky.

Budeš mi to výrazivo musieť preložiť lebo tu na fóre som nič také nenašiel a gúgl mi vyhadzuje totálne p... blboviny

[Tomik]

Budeš mi to výrazivo musieť preložiť lebo tu na fóre som nič také nenašiel a gúgl mi vyhadzuje totálne p... blboviny

Zřejmě měl na mysli Trialové trucky. V zásadě je to obdoba převodovky, kdy nepřehazeješ mezi různými výstupy, ale pouze znemožňuješ pohyb diferneciálu kolem osy. Dá se to potom ovládat třeba pomocí pneumatických pístů nebo linear actuátorů - jako třeba tento Sarielův výtvor:

[sohibil]

Aha tak to len Engine použil blbé slovo. Pretože pod slovom "tříslo" väčšina z nás chápe čosi iné a to si na nákladiaku viem len ťažko predstaviť

Ako sa volá ten červený diel na ose? Chcem ho nájsť na BL.

[Engine]

Promiň, to byl překlep. Resp automatická oprava pravopisu v mobilu, kterej ještě nezná pojem "trialový truck".

Je to přesně jak píše Tomik. Červený díl je 6539 a ten je nasazený na 6538, ve které je osa. Tyto dva díly se vzájemně neprotočí. Takže pokud přisuneš červený díl k diferenciálu, pak se klec diferenciálu neprotočí vůči ose.

[sohibil]

Prediktív/autocorrect je kuna s D Doporučujem vypnúť.

Vďaka za vysvetlenie, ako to funguje som chápal ale chcel som tie diely nájsť, keby si ich chcem objednať.

Napriek všetkému mi stále nedá pokoj synchcronizácia pásovej prevodovky s rejdom. Jednoducho to musím riešiť (typická vlastnosť geeka). Otáčky motora sa dajú regulovať jednoducho ale neviem či je možné presne regulovať rejd. Klasické PF servo túto funkciu asi nemá. Možno to moc riešim

[sohibil]

Je to síce trochu offtopic ale nechcem kvôli 1 primitívnej otázke zakladať novú tému.

Sariel označuje zmienenú pásovú prevodovku pojmom subtractor. Keď som to ale zadal do slovníka, nenašlo presný preklad. Ako by ste to preložili vy? Odčítavač znie dosť blbo. Naviac som presvedčený že v mechanike by mala mať nejaké odborné pomenovanie. Ale wiki mi nepomohla. Jediné čo by sedelo - reduktor - je niečo úplne iné.

[Foton]

Myslím, že se tomu česky říká "uzávěrka differenciálu".

[sohibil]

Myslím, že se tomu česky říká "uzávěrka differenciálu".

Tú som nemal nemal na mysli a uzáverka diferenciálov má so subtractorom spoločnú akurát tú diferenciálku. Ale subtractor ich má 2, pretože má úplne inú funkciu.

Takže aby som svoju otázku formuloval zrozumiteľnejšie - ako sa česky/slovenky povie TOMUTO?