(Vlastní) Goldhofer AST-1 WIP

[tomaslambo]

Po závodním Porsche 917k jsem se rozhodl, že si postavím něco, u čeho nejde jen o vzhled, a kde si budu moci pohrát se složitějšími mechanismy. Je to taková letištní odtahovka. Zatím se mi podařilo narychlo poskládat takový hrubý nástřel, do kterého budu postupně vkládat všechny ty vychytávky (upoutávací mechanismu předních kol letadla, zdvih kabiny a zatáčení obou náprav, ale zde chci přidat i mechanismus pro opačný režim, aby bylo možno jezdit do boku).

http://www.goldhofer.de/gh-en/airport-technology/aircraft-tractors-ast-1.php

[Benik]

Dobrej nápad už teď je to celkem k poznání... už se těšim na hotový model Zajímá mě ta jízda do boku to bude 90° rejd na všech kolech? 

[tomaslambo]

Na jízdu do boku není potřeba tak velký úhel. Když jsou všechny kola ve stejném úhlu, tak to jede jakoby rovně zešikma ale nezatáčí. Takový jakoby krabí pohyb je občas vidět u monster trucků při exhibicích. 

[Měch]

Jestli bude řízení vypadat jako tady tak jsem velmi zvědavý na technické řešení 

Sám budu příští měsíc stavět tohle: http://www.youtube.com/watch?v=dPjHqSwitcM Budou tam 2 servo motory na řízení..

[tomaslambo]

Přesně tenhle způsob řízení mám na mysli (1:22 - 1:28). Mám v plánu, že mezi obě nápravy vložím převodovku 1:1, která mi změní smysl otáček, ale ještě se tam musí dát nějaký mechanismus, aby nebylo možné přehodit směr v jiné pozici než v přímém směru. To by totiž dělalo neplechu.

[Francoa]

Náhodou jsem na youtube narazil na toto, třeba kdyby jsi potřeboval inspiraci s tím zatáčením nebo tak... Mě se to fakt líbí! http://www.youtube.com/watch?v=Nlqb7uNJsY4

[tomaslambo]

Francoa: Stavbička na videu je opravdu povedená, ale řízení je nejspíše dvěma servy, takže mi bohužel moc nepomohlo . Ale i tak moc děkuji.


Dneska jsem se zabýval problémem řízení a výsledek nebyl zrovna ideální. Zbytečně složitý mechanismus mě donutil sednout k internetu hledat jiné řešení. Nakonec jsem zde nalezl naprosto ideální řešení. Snad se mi ho tam podaří nějak zakomponovat.

[Plutoone]

To je chytré, ale nebude ti u toho fungovat krabí chod. Nebo se pletu?

[Měch]

Tenhle systém jsem viděl několik let zpátky na jednom traktoru, ale nemůžu ho už najít...
Jak to funguje je vidět zde: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=102719

[tomaslambo]

Zrovna to zkouším zakomponovat do celé stavby, ale zatím se to jeví jako celkem funkční řešení . Je to komplikovanější než jsem čekal (hodně to komplikuje ta rozdělená zadní náprava, zatím nedořešená celková tuhost konstrukce a taky jsem nepředpokládal, že to celé bude až tak velké ).  Musím se s tím nějak poprat, ale kdyby měl někdo nějaké NON PF řešení, tak jsem otevřený každému konstruktivnímu nápadu

[tomaslambo]

Po delší době jsem se zase trochu posunul ve stavbě. Řízení se podařilo zakomponovat, ale ještě nějakých, sice jen kosmetických, změn dozná. Celé jsem to začal barevně sjednocovat (ukázalo se, že nemám dostatečné množství žlutých liftarmů tak bude potřeba něco málo dokoupit  ) a už to začíná vypadat k světu. Stále bojuji s tuhostí, ale počítám, že až tam začnu dodávat všechna ta hejblata a dodám nějaké okapotování, tak se to snad zlepší.

[Benik]

Pěknej macek prozradíš prosím předběžný rozměry? Jen tak pro představu.

[tomaslambo]

Je to opravdu macek a jeho rozměry jsou: 74x33x15 studů