(Vlastní) Ramena

[mike.kup]

Zdravím.
Před nějakou dobou zpátky jsem si pohrával s myšlenkou vytvoření rypadlonakladače s maximem funkcí. Po postavení několika podvozků jsem to nakonec musel zrušit. Co mi zůstalo postavené a nyní vám prezentuji je zadní rameno.
Konstrukce byla inspirována JCB 4CX. Bohužel LEGO Technic neumožňuje (nebo jsem alespoň nepřišel na to jak) konstrukci tenkých výsuvných částí (pomineme-li díl http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/57779.1171421497.jpg), tak se koncová část nakonec kvůli své masivnosti vysunuje pouze o 5 studů. Byla zde snaha o maximální dosahy ramena při všech polohách. Váha je neúprosná, jeden plastový LA na začátku to prostě nezvládne a nezvedne, musely pomoct gumičky.
Na posledních dvou obrázcích můžete vidět, s čím si hraji nyní a můžete tipovat, co z toho asi bude.
Přeji pěkný den. M.K.

[otaznik]

Na posledních dvou obrázcích můžete vidět, s čím si hraji nyní a můžete tipovat, co z toho asi bude.
Přeji pěkný den. M.K.

http://bagry.cz/var/ezwebin_site/storage/images/bazar/nabidky/uds/tatra_815_uds_114__19/362178-1-cze-CZ/tatra_815_uds_114.jpg

[OtaH]

O UDS se pokouším  také a koncem měsíce bych to měl dokončit. V přílohách jssou taky ukázky ramema.

[mike.kup]

otazník: překvapivě správně.

OtaH: V některých místech to máš až nechutně hezké. Zdá se mi to, nebo rotaci konce neřešíš? Vidím správně maximální délku vysunutí nějakých 10 studů? U nakládací lžíce se ti koukám povedlo dokonalého ohnutí při nabrání. Máš nějaké prostředky k motorizaci, nebo to necháš na manuálním pohonu?

V současné době řeším dilema, jak to motorizovat. Nabízí se tu dvě možnosti, snad mi pomůžete s rozhodováním: a) 1x XL + pomocí převodovek rozvést na šest funkcí a 2) použít nedávno nabyté PF prvky a provést motorizaci ala onen nový bagr, tedy dálkově ovládané 4 motory na 6 funkcí.

[tRilobit]

K té UDS=> Tu už postavil JardaL, ale to byl model na 9v...Ale určitě je to extrémně složitý jak s JCBákem tak s UDSkou...na jednom rameně máš totiž moc funkcí

[OtaH]

mike.kup: Díky, taky to stavim už pěknou dobu . Co se týče pohonu a ovládání, tak to řídí 1 NXT přes bluetooth a protože tam jsou jen 3 napájené výstupy, tak sem se musel omezit na 2 XL a 1 M. Rotace na konci je řešena pomocí Turntable Large Type 2 a 8z kolečka zevnitř a výsuv je jenom 7.5 studu, ale to je dáno tímto dílkem.

[mike.kup]

GriPeR: Jarda měl výhodu v mikromotoru, který mohl hodit na konec ramene a tím si velmi podstatně zjednodušil život. Já mám raději větší výzvy než 1 motor = 1 funkce.
Rypadlo u JCB nejde moc porovnávat s lžící u UDSka. Důvod je jednoduchý: u UDS lze strčit motory do horní otáčivé sekce a odtamaď už točivý moment jde rozvést jednoduše. Ale u JCB můžeš protáhnout skrz točnu maximálně dva točáky. Ale pokud to  chces udělat trochu realističtěji, potřebuješ minimálně 3. Zde se moc nedá použít technika nabírání pomocí dvou LA použitá u červeného bagru.

OtaH: No jo, až teď jsem si všiml, že tou šedou výsuvnou částí ti prochází dvě tyče. Ten šnek na konci, co máš uchycený jen z jedné strany, nedělá moc problémy při nabírání, nebo plánuješ mít model jen pro potěchu oka? No a tři motory, pokud máš dvě převodovky, jdou přeci krásně využít ke všem 4 funkcím: otáčení konce, nabírání, zvedání a vysunování. A tím tuplem, pokud bude NXT vědět, že pro přehození převodovky z jedné strany na druhou se má ten M motor točit přesně 1,4s.

[OtaH]

No, já to plánuju trochu jinak. Motory budou (jsou) přidělány na podvozku, kde se bude manuálně přepínat mezi pojezdem a práci s ramenem (2XL) a mezi zátáčením a přepínáním funkcí na nástavbě (1M). A aby toho nebylo málo, tak jeden z těch dvou XL motorů vysouvá stabilizátory. Zatím mám pojezd, zatáčení, výsuv stabilizátorů, zvedání a vysouvání ramene. A z toho je zřejmé, že stavba není pro "potěchu oka" .  A mike.kup-jestli chceš, tak ti pošlu návod na stavbu ramena a můžeš ho vylepšit .

[mike.kup]

Pěkně pěkně. Takže to vlastně oba děláme stejně složité. Běda ti, jestli to stihneš dřív.. ale asi jo, bo teď budu dva týdny mimo technic... Navíc můj bude určitě méně hezký, bo já zkrátka na ten design nejsem a na věrnost taky moc nehraju už jenom kvůli té mojí délce ramene...
Ten návod není třeba, jak jsi to postavil jde krásně vidět z již publikovaných fotek. Rozhodně jsem velmi zvědav na tvůj výsledek. Bude to jistě zajímavá kombinace manuálně a dálkově ovládaných funkcí.
Ale furt řeším to dilema u mě: použít dva oddělené okruhy včetně dvou BB zvlášť pro pojezd a zvlášť pro nástavbu a tam jeden nebo 4 motory? Chjo.

[OtaH]

U UDSky jsou 2 okruhy, ale tím by ses blížil 1 motor=1 funkce. Malá nápověda Diferenciálem jdou protáhnout jen 2 točivé momenty, ale 3. jde pomocí gumičky okolo. Tak snda sem ti ulehčil rozhodování.

EDIT: Příloha

[Kiko97]

No nie som si istý či to bude silný točivý moment. 

[OtaH]

To má být ten z M motoru na přepínání funkcí a to bohatě stačí

[hadato]

Smekám, je to dobrý nápad.  Když jsem uvažoval, jak prostrčit tři osy, tak mě nic nenapadlo, jediné řešení jsem viděl v složitější převodovce, kde by jeden motor sloužil na pohon a druhý na přepínání funkcí. Tohle mě fakt nenapadlo.
Přitom je to tak jednoduchá řešení

[MeNadruhou]

klobouk dolů, gumičma by mě asi nenapadla.

[OtaH]

Ještě by to možná šlo udělat pomocí řetězu, ale ten nemám.

[Kiko97]

No tak to áno. A s tou retiazkou by to šlo. 

[tRilobit]

mike.kup=> V tom máš pravdu...
OtaH=> Vypadá to dobře

GrIpEr

[Bery]

Ještě by to možná šlo udělat pomocí řetězu, ale ten nemám.

Bylo by to hezké, ale né tak spolehlivé jako s tou gumičkou.

[dwo]

Jen poznámka - pro přenos většího momentu jsem zkoušel použít s úspěchem plochou gumu, která má větší styčnou plochu.

[OtaH]

to dwo: Díky za radu , určitě to s tou plochou gumičkou vyzkoušim.