Moje otázky ohľadom LEGO elektroniky

[mind storm]

Ahojte,
chcem sa spýtať, ako sa dá vyriešiť to, aby bol motor na zatáčanie(diaľkovo ovládaný) napojený na RCX(NXT) automaticky vracaný do stredovej pozície(cez rotation sensor a ďalší motor). Dá sa to? Pokiaľ áno, tak ako?

[dwo]

a) K mechanice zatáčení budou připojeny dva motory, jeden (A) ovládaný přes PF(?) a druhý (B) ovládaný přes RCX. Ideálně přes stejný převod a motory stejného typu. Reálnou polohu zatáčení bude hlídat rotační senzor a s nějakou prodlevou vždy spustí B motor, který vycentruje zatáčení. Aby motory nešly proti sobě, a pouze jeden otáčel s druhým naprázdno, hlídal bych rotačním senzorem charakteristiku změn ve chvíly k má dojít k návratu do středové polohy. Není to ideální řešení.

b) K mechanice zatáčení bude připojen motor ovládaný RCX, který bude vždy jako jediný řídit zatáčení. Rotační senzor použijeme pro kalibraci, tj. zjištění středové polohy, pro sichr minima a maxima. Druhý motor ovládaný přes PF dálkově pak aktivuje dva dotykové senzory, levý a pravý, a dává podněty RCX ke spuštění prvního motoru (zatáčení).

c) Předpokladem je použití dvou rotačních senzorů, zapojení stejné jako u b) s tím rozdílem že PF motor ovládaný dálkově je namísto přes dotykové senzory snímán druhým rotačním senzorem. Sleduje se směr otáčení a počet otáček. Podle mě přesnější řešení.

[mind storm]

A cez jeden motor zapojený na RCX a receiver, a z osky z neho vedúcej odoberať info, a na základe programu že by sa automaticky vracalo by sa nedalo?

[peter]

Jen dotaz, proč ta středová poloha musí být hlídána elektronikou a nestačí tam udělat jen mechanickou konstrukci, která ty kola bude vracet sama?

[mind storm]

Elektronika je presnejšia.

[dwo]

Zapojení motoru na PF a zároveň na RCX bych nedoporučoval. Bez dalšího non-lego bastlení to je dost o hubu.

[peter]

Elektronika je presnejšia.

Budiž, potom tedy doporučuji použít pouze NXT a jeho serva. Jinak mi to nedá a budu se tedy ptát dále Jaký model, který vyžaduje takovou přesnost máš v plánu sestavit?

[mind storm]

Zatiaľ žiadny, iba mi riešenie s gumičkami príde nie zrovna najpresnejšie.

[Bery]

A zkoušel si ho někdy? když to mechanický řešení dobře sestrojíš bude stejně přesné jako elektronika, a navíc Peterem zmiňováno zatím téměř žádné lego auto takovou přesnost nepotřebuje.

[mind storm]

Mám ďalší elektro dotaz... vadí 4,5V motorčekom napájanie 3,3V, príp. 5V

[Moon]

Tak to je snad jasný, že když dáš na 4,5V motor 3,3V tak,  že mu to nijak neuškodí jen bude mít menší otáčky a sílu, Ale když tam dáš 5V, tak zkracuješ jeho životnost a riskuješ, že by se při zátěži mohl usmažit.

[Billy Bob Bean]

mind: Neriskuješ nic. na 3,3V bude mít motor menší kroutící moment a menší otáčky. Na vyšší napětí zas větší moment a větší otáčky. Půl voltu sem nebo tam je úplně jedno.

[Moon]

Věř, že těch půl voltu je dost na usmažení  (A to mám ze skušenosti)

[peter]

Tak to jsi měl asi nějaký vadný kus. Já běžně staré 4,5V motory poháněl FZ1 trafem z modelové železnice a fungují mi dodnes. Samozřejmostí je, že se nezabrzdí