NXT 2 problém

[miniwop]

Zdravím,

jsem nováček co se týče mindstorm.
Po složení Alpha rex a zkoušení jsem zjistil, že špatně chodí.

Při bádání jesem zjistil, že v kostce mám nastavený na portu 2 sound senzor což je blbost ten měla verze první. Nechápu to verzi sw mám 1.31.

Myslím, že ten touch senzor nevnímá a po chvíly chůze mi furt tancuje.

Dík za rady

[Rastwo]

skontroluj kable a cez menu "view" otestuj vsetky senzory ci spravne funguju potom skus este vsetko v kocke zmazat a nahraj tam programy znova

[miniwop]

Vše jsem zkoušel. I přehrávat SW a nic jsem z toho fakt blbej. I v návodu je napsaný 2x touch sensor.

[atasoft]

Pokud máš v kostce program pro Rexe, tak je důležité, co je v něm nastaveno - port/senzor. Pokud někde vidíš na portu 2 sound-senzor, tak to je jen v testovacích rutinách kostky, které nesouvisí s Rexovým programem.

[miniwop]

no nevím proč tak blbě chodí   Rovně jde ale jak chci aby šel do prava nebo do leva, tak chvílku jo ale pak se začne pohupovat.

[pryb]

Nemůže být problém v tom, že se při zatáčení každý motor pootočí o mírně jiný úhel? To by mohlo vysvětlit "rozhoupání".

Když jsem si nxt před časem zkoušel, narazil jsem na to, že motory se neotáčejí o přesné úhly, dokud se jim to explicitně neřekne. Tzn. když jsem nechal několikrát pootočit motor tam a zpět, neskončil ve výchozí pozici, ale kousek vedle.

[Rastwo]

Nemas zly program alebo prehodene kable senzorov? Ak si pametam tak to bolo senzor 1 k B-motoru a senzor 2 k C-motoru

[miniwop]

Nemůže být problém v tom, že se při zatáčení každý motor pootočí o mírně jiný úhel? To by mohlo vysvětlit "rozhoupání".

Když jsem si nxt před časem zkoušel, narazil jsem na to, že motory se neotáčejí o přesné úhly, dokud se jim to explicitně neřekne. Tzn. když jsem nechal několikrát pootočit motor tam a zpět, neskončil ve výchozí pozici, ale kousek vedle.

Aha to by moho vysvětlovat. No jo no nezbyde než našetřit na NXT 3 když jsem vyděl ukázky z cesu 2013 tak to je paráda.

Díky moc

[pryb]

Možná jsme si nerozuměli - netřeba šetřit na nxt 3, aspoň kvůli tomuhle ne. Šlo o to, že pokud se motorům výslovně neřeklo "pracujte přesně", tak pracovaly nepřesně. Tzn. pokud by to bylo tím, stačilo by upravit program.

Funkce pro ovládání motoru měly parametr "synchronize" nebo tak něco - ten když se nastavil, už to pak pracovalo přesně.

Psal jsem to v NXC, počítám, že v ostatních jazycích by to nicméně mělo být podobné.

[miniwop]

Jasně NXT3 bude to ranec asi.
Díky moc za rady, jak bude chvilka vyzkouším.