Řiditelný webcam

[eNTy]

Hrál jsem si doma s LEGO kamerou a RISem a postavil jsem si malý řiditelný webcam:

Chcete-li si ho vyzkoušet, na adrese http://nikola.homedns.org/webcam/ je webové rozhraní, kde ho můžete otáčet do stran.
Podle rychlosti linky a velikosti bufferu je tam zpoždění 5-20s mezi příkazem a pohybem na videu. Pokud je tam víc lidí najednou, bude to maglajs, žádná konkurenční kontrola 
Konstrukce je jednoduchá - jeden motor otáčí přes worm screw točnu a jeden touch senzor na výšku limituje otáčení kolem dokola (díky Jindrouschovi za tip).
Pokud vám nejde video, pak buď nemáte Media Player 9, nebo sedíte za firewallem a není povolený inbound traffic na portu 8880.
A nakonec obligátní:
- But it has been done before!
- Not by me! 

UPDATE: pochybuju, že to poběží v něčem jiném, než v IE 

[Rob]

Ty kráso!!!!

zajímá mě spíšš softwarová stránka věci. Nechceš se podělit trochu víc o know-how???

[myth]

Wau!!!!!!!!!

[eNTy]

Zas tak moc na tom neni. Vsechno je napojene na RCX kostku, ta je polozena pred IR towerem. Komunikace s RCX je postavena na spirit.ocx knihovne (LEGO SDK). Tahle knihovna je trochu starsi a tak vyuzivam .Net wrapper RCXNet. Tim padem mam k dispozici pekny objektovy model celeho RCX systemu primo v .Netu. Napsat pak jednoduchou webovou aplikaci, ktera hejbe motorem a cte hodnoty ze senzoru je otazka na par radek.
Co se tyce toho webcamu, je to jak vidno LEGO kamera (ktera se v systemu tvari jako obycejny Logitech webcam - coz take ve skutecnosti je, jen trochu okapotovany  ).
Streaming zajistuje Windows Media Encoder, ktery je free.
Samotna HTML stranka obsahuje jen video objekt a iframe, kde jsou kontroly. To proto, aby se nereloadovala cela stranka, kdyz se klikne na ovladani a aby video zustavalo.
Neni to nijak slozite. Cele reseni - stavba + software - netrvalo vice nez 2-3 hodinky. A to jsem to daval dohromady poprve, ted by to netrvalo vic nez hodku.

[eNTy]

Koukám, že dáváte mému domácímu servříku pěkně pohulit, zkuste to za hoďku, pokud vám to nejde   
Bonusová otázka - jaké LEGO modely dokážete identifikovat na poličce?

[myth]

Tuším som tam videl Yodovu sochu, momentálen sa nechce načítať, takže ďaľšie neviem

[eNTy]

Yoda tam opravdu je, ty ostatni bude asi tezke identifikovat, protoze maj tak max. 10 pixelu 

[eNTy]

Tak to vypada, ze v RCX dosly baterky....

[Rob]

co zkusit tohle?

http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm

-- asi v osmi desetinách délky stránky....

potřebuješ jen 9V stabilizovaný zdroj...

[eNTy]

Dik za tip, o necem podobnem jsem uvazoval. Akorat ze stabilizovany zdroj je celkem draha sranda.
Vzhledem k tomu, ze verze 1.0 mela vstup na externi zdroj (tudiz musel obsahovat stabilizator), tak by mne zajimalo jestli u 1.5 jenom vyhodili konektor nebo i odstranili v napajeni ten stabilizator. Pokud tam furt je, tak by stacil IMHO obycejny zdroj 9V.

[rdk]

Před mnoha lety sem měl blbej nápad připojit 4,5V lego motorek č. 810 na adapter (obyč., k nějaké elektronice), co dával nějakých 4,2V. Motorek celkem v pohodě jezdil. Ničil sem ho? 

[Jindroush]

Jestli si to pamatuju dobře, tak vyházeli všechno, možná tam ani nejsou diody k ochraně před přepólováním. Tuším zrovna u tý 'fake' baterky je varování, že si tím RCX dokážeš snadno a pohodlně odprásknout. (ale hledat jsem to nehledal).

[Rob]

tak tak

někde v popisu RCX to je - z boardu je odstraněný všechno, co bylo k napájení
/
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=38746
/

ale někde na lugnetu je odkaz na maníka co do prostoru pro baterky vrazil stabilizátor, což by bylo řešení. bohužel jsem dost v presu tak nemám čas to hledat

více:
http://news.lugnet.com/technic/?n=7478 - celý thread

http://news.lugnet.com/robotics/?n=21693 - taktéž

a do třetice:
http://news.lugnet.com/robotics/?n=22836

[eNTy]

Dik za ty linky. Vicemene to tedy vypada, ze si casem sezenu RCX 1.0 s jackem, protoze do takovejch dobrodruzstvi se poustet nebudu 

[eNTy]

Tak webcam uz zase bezi...
...uvidime jak dlouho 

[peter]

Na poličce je i to Mars vozítko

[eNTy]

jojo 
Jeste tam byl Ferrari racer, ale trochu schovany za Yodou 
a taky R2-D2 a par dalsich mensich technic setu...

[eNTy]

Tak jsem to zase rano zprovoznil, uvidime jak dlouho vydrzi dnes .... 

[MildaPajda]

Tak webcam uz zase bezi...
...uvidime jak dlouho 

nebezi...
ani z mozily, ani z firefoxu, ani z IE... 

[eNTy]

No dnes uz urcite ne. Webcam uz totiz ani neexistuje :-)
Bezelo to asi dva dni vic ne.