Robolab - práce se senzory otáček a světla?

[Sejnohaf]

Zdravím všechny, ve škole stavíme z Lega. Pracujeme s RCX kostkama a já musím naprogramovat v Robolabu 2.9 program, který dovede pracovat se senzorem otáček a senzorem světla. Víte někdo, jakou syntaxi musím v Robolabu napsat, aby mi senzory měřily otáčky a světlo a poté vyhodily nějaké grafy s tím, jak se otáčky a množství světla měnily, atd.? Strávil jsem nad tím šílenýho času a ani zde na fóru nemohu nikde nic o RCX a Robolabu najít.
Předem moc díky za rady.