Regulace Powered up/control plus

[MeNadruhou]

Měl bych otázku na trochu pokročilé zde.
Přemýšlím- zda jde  postavit balancujiciho robota pouze s internimi senzory motorů , 4 motoroveho technic hubu a případně i senzory telefonu sedícího na modelu.
 Přijde mi po pár pokusech, že programování pomocí powered up aplikace asi není nejjednodušší či nejvhodnější s ohledem na "dopravnízpoždění" informace v regulační smyčce. Myslíte si že se to dá vyřešit  a ja jen na to zatim nepřišel?
Btw Četl jsem že Hub je teoreticky schopný samostatnosti, ale je třeba si pohrát s firmwarem a použití software třetí strany= programování v jiném jazyce.
Co na to odborná/nxt veřejnost?

[Foton]

Zajímavá myšlenka. Chceš využít gyroskopu v hubu pro zjišťování náklonu a "popojet" robotem aby to vyrovnal.
Předpokládám, že ti jde o klasického "2kola na jedné ose" robota. Zkušenosti s přepisováním FW hubu nemám.
Někde jsem viděl, že přehrávají FW nějakého hubu aby ho mohli ovládat přímo kontrollerem, bez  "meziaplikace".
A tady dělají možná to co chceš https://www.youtube.com/watch?v=5_Ugi1WWDiM

[skipper]

Na alternatívny standalone programovateľný firmware by som začal s PyBricks https://pybricks.com/
https://www.youtube.com/channel/UCSwV2ARzefT4Fija9H4TC_w/videos
Je to sice Mindstorms hub ale interne by to malo byť podobné

[MeNadruhou]

Dvě kola na jedné ose byla myšlenka kam se dostat.
pro začátek to bude asi vozítko které bude jezdit po desce vpřed a vzad (4kola) a ta deska bude ležet přes plechovku -balancovani přes houpačku . Myslím si že je to jednoducha a vhodná soustava pro začátek