NXT + RCX

[dwo]

Má někdo praktickou zkušenost s propojením NXT a RCX? Plánuju rozšířit 2ks RCX o 1ks NXT a chtěl bych, aby NXT komunikovala s RCXy přes infraport. Minimálně načítání hodnot z RCX senzorů a nejlépe i posílání příkazů do RCX, čímž by NXT byla do jisté míry nadřažená. Počítám, že s tímto zázrakem by to mělo jít.

U RCX mám už všechny pozice senzorů obsazené a potřebuju do robo-auta dostat ještě gyroskop + 2x ultrazvukovej senzor 

[dwo]

Nebudu zakládat nové téma, jelikož mi nikdo posledně ani neodpověděl, nicméně se pokusím položit další dotaz:

Má někdo praktickou zkušenost s ultrazvukovými senzory, tj. zajímá mě například s jakými povrchy má senzor potíže, prostě praktické rady a postřehy. Trochu jsem s nimi experimentoval, ale pro finální uchycení do konstrukce mám málo informací (3 US senzory monitorující objekty před a vedle auta s cílem nasazení ve venkovním prostředí).

PS: Narazil jsem např. na tento zajímavý dokument http://www2.egr.uh.edu/~dgsoto/ENGI1100H/Research_Articles/Group%2032.pdf