Ovládání motorů - Direct Commands

[merlog]

Ahoj,
potřeboval bych poradit, jak ovládat motor pomocí přímého příkazu. Podle specifikace udané v dokumentu dokáži spustit program, přehrát zvukový tón, získat úroveň baterie... ale motor se mi prostě nerozjede. Neporadí někdo syntaxy bitů, např. pro spuštění motoru, otočení o zadaný úhel atp?
Srdečně děkuji.