NXT a Python - přímé příkazy

[merlog]

Zdravím, po několika týdnech študování různých NXT fór, NXT Developer Kitů a zdrojových kódů mi došlo, že budu potřebovat pomoc. Otázka zní: Jak mám posílat příkazy do NXT přes Bluetooth?
Pokouším se o to v Pythonu, vytvořím propojení přes RFCOMM a následně odesílám ty hexadecimální data jako stringy. Např.
...
conn.send(´0x01´)
conn.send(´0x88´)
...
odpovědí by měla být verze firmwaru. Bohužel není  .

Pokud někdo máte s tímto zkušenosti, třeba i v jiném jazyku, budu moc rád za radu. Dík

[merlog]

Tak si odpovím sám  . Problém je ve spojení. Pokud se na kostce pokusím přiřadit telefonu jednu ze tří SLAVE pozic, tak se zobrazí hláška: Line is busy!

Je to jen problém u telefonu. Když připojím notebook a pošlu z kostky Message, Hyperterminál ji přijme a zobrazí. Myslím, že problémem je, že telefon nepodporuje bluetooth comm profil. Přitom ale v Pythonu navázat sériová komunikace jde. Trochu se mi z toho motá hlava. Jinak program na ovládání NXT z mobilu od LEGa funguje. Nemáte tedy někdo radu, jak se připojit ke kostce přímo na SLAVE pozici?

[merlog]

Zdravím po dalších několika dnech strávených hledáním informací. Nakonec, nechci se chlubit, jsem na to přišel sám. Pokud se tedy někdo zabývá touto tématikou, rád poradím. S pozdravem M