Mindstorm NXT vs EV3 - porovnání

Založil Foton, 22.11.2013, 11:13:50

Předchozí téma - Další téma

0 Uživatelé a 1 Host prohlíží toto téma.

Foton

Tohle vlákno by mělo sloužit je porovnání vlastností sad NXT 2.0 (8547, http://www.brickset.com/detail/?Set=8547-1) a poslední verze EV3 (31313, http://www.brickset.com/detail/?Set=31313-1).
Hlavně těch věcí, které nejsou zřejmé z různých recenzí na Internetu.

Původně jsem měl v úmyslu napsat i recenzi EV3, ale zatím budu rád za tohle. Snad to někomu pomůže.
Kdo chce hledá způsoby, kdo nechce hledá důvody.

Foton

STARTOVACÍ ČAS KOSTEK
Kostkou míním tu nejdůležitější část, tj. vlastní počítač, který se programuje a následně řídí činnost robota.
Tj. díly http://www.brickset.com/parts/?part=6034375 (NXT) a http://www.brickset.com/parts/?part=6009996(EV3) .

Rozdíl mezi jejich náběhem a vypnutím je PROPASTNÝ! NXT se za/vypíná v řádu sekund, EV3 to trvá cca 30 sekund. Viz video na http://www.youtube.com/watch?v=kotw30FM4mI .
Kdo chce hledá způsoby, kdo nechce hledá důvody.

Foton

Vzájemná kompatibilita
Jak bylo zmíněno ve vlákně http://www.kostky.org/forum/index.php?topic=43073.0,

  • EV3 umí pracovat se senzory ze sad NXT
  • NXT NEumí pracovat se senzory ze sady EV3 (jinak bych si asi koupil jen ten IR senzor a IR beacon :-)
Kdo chce hledá způsoby, kdo nechce hledá důvody.

Shmade

Ohledně startování kostek, ano rozdíl je to velký, ale je to dáno tím, že na EV3 běží Linux, což umožnuje v kombinaci s usb portem možnost připojovat víceméně jakékoliv usb zařízení a pracovat s ním...  Takže nějakých těch pár vteřin navíc na rozběhnutí operačního systému omlouvám Tohle je třeba jednen z těch na první pohled neviditelných rozdílů, který ale otvírá uplně nové možnosti. Takže je možné - pokud na to má člověk dostatečné zkušenosti připojit k nxt kostce třeba klávesnici jako vstupní zařízení, nebo web kameru, jejíž obraz může být v programu rovnou zpracováván, případně co jsem se koukal, tak se dělají i usb monitory, takže možností je hromada a jsem zvědav s čím všim lidé přijdou.  Dříve tohle vše šlo jen přes komunikaci kostky s počítačem, nyní to jde napřímo.

Foton

#4
Jsem si vědom změny "firmware". Ale dost nemile mě to překvapilo, byl jsme zvyklý kostku vypínat kvůli šetření během změny v programech (na PC).

Mimochodem nemá někdo zkušenosti s připojením USB WiFi donglu? Někde jsem četl (http://forums.usfirst.org/showthread.php?20671-EV3-WiFi-dongle), že to pracuje jen s jediným driverem a pokud nemáš dongle, který ten driver používá , tak máš smůlu.
Kdo chce hledá způsoby, kdo nechce hledá důvody.

polda_712

#5
Pokud by vás zajímala úprava firmware  pro Váš wifi klíč. Tady je odkaz na zdrojový kód

https://github.com/mindboards/ev3sources

Pozor je nutno přepsat řádky v souboru c.wifi.c  podle výrobce vašeho wifi klíče.
odkaz na original
https://github.com/mindboards/ev3sources/blob/master/lms2012/c_com/source/c_wifi.c

Potřebné instrukce pro úpravu firmware  jsou zde:

http://www.mindstormsrobots.com/lego-mindstorms/lego-mindstorms-ev3-alternative-wi-fi-dongles/

Jak zkompilovat zdrojový kód :
http://botbench.com/blog/2013/07/31/lego-mindstorms-ev3-source-code-available/