Tohle vlákno by mělo sloužit je porovnání vlastností sad NXT 2.0 (8547, http://www.brickset.com/detail/?Set=8547-1) a poslední verze EV3 (31313, http://www.brickset.com/detail/?Set=31313-1).
Hlavně těch věcí, které nejsou zřejmé z různých recenzí na Internetu.
Původně jsem měl v úmyslu napsat i recenzi EV3, ale zatím budu rád za tohle. Snad to někomu pomůže.
STARTOVACÍ ČAS KOSTEK
Kostkou míním tu nejdůležitější část, tj. vlastní počítač, který se programuje a následně řídí činnost robota.
Tj. díly http://www.brickset.com/parts/?part=6034375 (NXT) a http://www.brickset.com/parts/?part=6009996(EV3) .
Rozdíl mezi jejich náběhem a vypnutím je PROPASTNÝ! NXT se za/vypíná v řádu sekund, EV3 to trvá cca 30 sekund. Viz video na http://www.youtube.com/watch?v=kotw30FM4mI .
Vzájemná kompatibilitaJak bylo zmíněno ve vlákně http://www.kostky.org/forum/index.php?topic=43073.0,
- EV3 umí pracovat se senzory ze sad NXT
- NXT NEumí pracovat se senzory ze sady EV3 (jinak bych si asi koupil jen ten IR senzor a IR beacon :-)
Ohledně startování kostek, ano rozdíl je to velký, ale je to dáno tím, že na EV3 běží Linux, což umožnuje v kombinaci s usb portem možnost připojovat víceméně jakékoliv usb zařízení a pracovat s ním... Takže nějakých těch pár vteřin navíc na rozběhnutí operačního systému omlouvám Tohle je třeba jednen z těch na první pohled neviditelných rozdílů, který ale otvírá uplně nové možnosti. Takže je možné - pokud na to má člověk dostatečné zkušenosti připojit k nxt kostce třeba klávesnici jako vstupní zařízení, nebo web kameru, jejíž obraz může být v programu rovnou zpracováván, případně co jsem se koukal, tak se dělají i usb monitory, takže možností je hromada a jsem zvědav s čím všim lidé přijdou. Dříve tohle vše šlo jen přes komunikaci kostky s počítačem, nyní to jde napřímo.
Jsem si vědom změny "firmware". Ale dost nemile mě to překvapilo, byl jsme zvyklý kostku vypínat kvůli šetření během změny v programech (na PC).
Mimochodem nemá někdo zkušenosti s připojením USB WiFi donglu? Někde jsem četl (http://forums.usfirst.org/showthread.php?20671-EV3-WiFi-dongle), že to pracuje jen s jediným driverem a pokud nemáš dongle, který ten driver používá , tak máš smůlu.
Pokud by vás zajímala úprava firmware pro Váš wifi klíč. Tady je odkaz na zdrojový kód
https://github.com/mindboards/ev3sources
Pozor je nutno přepsat řádky v souboru c.wifi.c podle výrobce vašeho wifi klíče.
odkaz na original
https://github.com/mindboards/ev3sources/blob/master/lms2012/c_com/source/c_wifi.c
Potřebné instrukce pro úpravu firmware jsou zde:
http://www.mindstormsrobots.com/lego-mindstorms/lego-mindstorms-ev3-alternative-wi-fi-dongles/
Jak zkompilovat zdrojový kód :
http://botbench.com/blog/2013/07/31/lego-mindstorms-ev3-source-code-available/