(Vlastní) Přístavní jeřáb + WiiMote

eNTy · 16.01.2008, 23:04:35

Představuji Vám svůj poslední MOC - Přístavní jeřáb. Nemá žádnou konkrétní předlohu, nechal jsem se volně inspirovat mnoha fotografiemi. Je cca metr dlouhý a asi 80 cm vysoký.
Pohon na tři motory - otáčení, rameno nahoru/dolů, naviják.

Motory jsou silně zpřevodované aby utáhly pořádné náklady, přesto je otáčení na klasickém turntable nevyhovující a trhané (řešení by určitě bylo, ale čas a chuť na další zásadní přestavbu už ne).

Vzadu si všimněte žlutého závaží - dva bloky po 250 gramech (nacpané až po okraj rybářskými olůvky - originální Lego závaží je nepoužitelné = směšně lehké). Závaží je zašupovací a nastavuje se dle zvedaného nákladu. Těch půl kila je tak akorát na tu loď.
Ano, vím, že zvedaná loď je minifig scale a můj jeřáb má Technic paňáce

Když jsem dostavěl a pohrál si s jeřábem přes Control Center, uvědomil jsem si, že se mi na stole válí WiiMote (ovladač Nintendo Wii), který jsem si koupil na experimentování. Lze ho připojit přes Bluetooth k běžnému PC a používat jako ovladač - joystick. Má v sobě zabudované akcelerometry ve všech osách a funguje tedy (také) pouhým otáčením ovladače v prostoru.
Přidal jsem tedy jeden večer a zflikoval jednoduchý interface mezi WiiMote a RCX. Výsledek je k vidění na tomto videu (YouTube verze zítra, hrozně jim to trvá...).

Do budoucna plánuji něco menšího a svižnějšího, co bude WiiMotem lépe ovladatelné, navíc má WiiMote vpředu dost kvalitní IR kameru a je schopen trackovat IR diody v prostoru, něco na toto téma se určitě s Legem zajímavě propojí...

Přikládám pár obrázků, ostatní jsou v této Picasa galerii.

Pokud máte zájem o další podrobnosti (nebo třeba zdrojáky), bez ostychu pište.

danny01 · 16.01.2008, 23:27:49

Použitie WiiMote je zaujímavý nápad. Z videa sa mi zdalo že to má malú ale viditelnú prodlevu...? Možno by na ovládanie stačil aj IrDA set z nových PF setov.
Samotný žeriav sa mi tiež veľmi páči, dobrá inšpirácia.

Mám len jednu otázku, čo všetko treba na využitie WiiMote (WiiMote, PC+bluetooth, nejaký interface medzi PC a control center...)?

eNTy · 16.01.2008, 23:36:05

Citace od: danny01 kdy 16.01.2008, 23:27:49
Použitie WiiMote je zaujímavý nápad. Z videa sa mi zdalo že to má malú ale viditelnú prodlevu...? Možno by na ovládanie stačil aj IrDA set z nových PF setov.

Prodleva není problém WiiMote, ale RCX, RCX IR komunikační stack je strašlivě pomalý. Navíc prodlevě trochu přidají šnekové převody, kterých je tam hafo

Citace od: danny01 kdy 16.01.2008, 23:27:49
Mám len jednu otázku, čo všetko treba na využitie WiiMote (WiiMote, PC+bluetooth, nejaký interface medzi PC a control center...)?

Používám tuhle knihovnu pro komunikaci s WiiMote a tuhle pro komunikaci s RCX kostkou. Samotný prográmek má jen pár řádek

danny01 · 16.01.2008, 23:40:41

Ďakujem za info, vidím že RCX bude asi najbližšia investícia

Zajtra v práci zagooglim aby som zistil viac

grohl · 17.01.2008, 01:29:14

Mooooc Pěkné, jen škoda, že ten pohyb jeřábu není rozfázovaný jen do jedné strany z krajní polohy-víc by vynikla funkčnost. Takhle jsem musel celkem pečlivě sledovat, co se zrovna děje. Ale chválím každého, kdo je schopen sestrojit něco tak obřího a funkčního. BTW Ovládání je naprosto skvělé.

eNTy · 17.01.2008, 08:29:03

Citace od: grohl kdy 17.01.2008, 01:29:14
Mooooc Pěkné, jen škoda, že ten pohyb jeřábu není rozfázovaný jen do jedné strany z krajní polohy-víc by vynikla funkčnost. Takhle jsem musel celkem pečlivě sledovat, co se zrovna děje.

Bohužel, vzhledem k zpřevodování není jeřáb žádný rychlík a tak by pohyb ramene podél celé dráhy (rozsah 10-70 stupňů) trval přes minutu. To samé naviják ze země do cca 40 cm. Otáčení dokola není nijak omezeno, kabely jsou veden středem točny, takže se nenamotají.

TomKQT · 17.01.2008, 08:55:29

Citace od: xtepn01 kdy 17.01.2008, 08:29:03Otáčení dokola není nijak omezeno, kabely jsou veden středem točny, takže se nenamotají.

Nenamotají, ale [u|z]kroutí

Jeřáb pěkný, ovládání zajímavé, jen škoda těch opravdu malých rychlostí.

Jamesek · 17.01.2008, 09:27:31

Citace od: TomKQT kdy 17.01.2008, 08:55:29
Jeřáb pěkný, ovládání zajímavé, jen škoda těch opravdu malých rychlostí.

To je kvůli realičnosti

Normální jeřáby se taky neotočí za 5s a nezvedají břemena na celou výšku za 2s ... to by se pak člověk ani u toho modelu nepokochal jak se to všechno točí a pracuje ....

eNTy · 17.01.2008, 09:29:37

Citace od: TomKQT kdy 17.01.2008, 08:55:29
Nenamotají, ale [u|z]kroutí

No, na jednu 360 stupňovou otočku se kablík jednou otočí, určitě na metrovou délku snese desítky kroucení

Citace od: TomKQT kdy 17.01.2008, 08:55:29
Jeřáb pěkný, ovládání zajímavé, jen škoda těch opravdu malých rychlostí.

Vzhledem k velikosti jeřábu a hmotnosti nákladů je pomalá rychlost nezbytná, jednou jsem zkoušel převodování zmenšit a motory pod zátěží stallovali (přiznejme si, že Lego motor zrovna není nijak výkonný, kroutící moment řádově v setinách pořádného modelářského serva). Kdyby se to hýbalo rychleji, náklad by se rozkýval a s rovnováhou by byl ámen. Myslím, že ani velké jeřáby neuvidíš zrovna fofrovat.

peter · 17.01.2008, 10:06:42

Citace od: xtepn01 kdy 17.01.2008, 09:29:37
... jednou jsem zkoušel převodování zmenšit a motory pod zátěží stallovali (přiznejme si, že Lego motor zrovna není nijak výkonný ...

jak které ...

Jinak co se týká mě a pomalého pohybu, tak mi to naprosto vyhovuje a plně se ztotožňuji s příspěvkem Jameska. I skutečné jeřáby se hýbají pomalu.

Jamesek · 17.01.2008, 10:13:05

Citace od: peter kdy 17.01.2008, 10:06:42
Jinak co se týká mě a pomalého pohybu, tak mi to naprosto vyhovuje a plně se ztotožňuji s příspěvkem Jameska. I skutečné jeřáby se hýbají pomalu.

Děkuji ti náčelníku, že ses mně zastal ...

<OT>Btw. nevíte co je s JardaLem? Jsem se zeptal jaký že jeřáb do Brna v příslušném tématu a kde nic tu nic ... tak jsem si aspoň postavil hasiče

</OT>

TomKQT · 17.01.2008, 10:36:12

Však já jsem neříkal, že ty pomalé pohyby jsou chyba autora nebo že je to nerealistické

S trochu rychlejšími pohyby by to bylo akorát "hratelnější" a zajímavější na pohled, i když tohle pochopitelně není set ale MOC a není určený na hraní.

eNTy · 17.01.2008, 10:51:50

Citace od: peter kdy 17.01.2008, 10:06:42
Citace od: xtepn01 kdy 17.01.2008, 09:29:37
... jednou jsem zkoušel převodování zmenšit a motory pod zátěží stallovali (přiznejme si, že Lego motor zrovna není nijak výkonný ...

jak které ...

Neberu-li v potaz nové NXT motory, LEGO motory mají okolo 1-2 N.cm, NXT okolo 15 N.cm. Modelářská mikroserva mají 10-20 N.cm. Standardní serva okolo 50 N.cm a velká serva (velikostně srovnatelná s minimotorem) mají okolo 150-200 N.cm. Takže asi 100x víc.

peter · 17.01.2008, 11:48:23

Citace od: xtepn01 kdy 17.01.2008, 10:51:50LEGO motory mají okolo 1-2 N.cm, NXT okolo 15 N.cm. Modelářská mikroserva mají 10-20 N.cm. Standardní serva okolo 50 N.cm a velká serva (velikostně srovnatelná s minimotorem) mají okolo 150-200 N.cm. Takže asi 100x víc.

Jen na upřesněnou, tak NXT serva mají 50 N.cm ne 15. Jinak o tom, že starší motory měli výkony více než slabé není pochyb, ale už se to zlepšuje

eNTy · 17.01.2008, 12:51:43

Citace od: peter kdy 17.01.2008, 11:48:23
Jen na upřesněnou, tak NXT serva mají 50 N.cm ne 15. Jinak o tom, že starší motory měli výkony více než slabé není pochyb, ale už se to zlepšuje

Nejsem si jist, ale tuším, že 50 N.cm je tah na stallovaném motoru. Běžně pod zátěží je to těch 15 N.cm

JardaL · 18.01.2008, 19:47:21

Citace od: Jamesek kdy 17.01.2008, 10:13:05
...

<OT>Btw. nevíte co je s JardaLem? Jsem se zeptal jaký že jeřáb do Brna v příslušném tématu a kde nic tu nic ... tak jsem si aspoň postavil hasiče </OT>

jardal žije, právě se vrátil z Belgie a zrovna ti napsal SZ.
Tak makat, makat, makat .....

Poznámku k jeřábu - líbí se mi nápad a řešení, nic konkrétnějšího nemám.

Jenom otázku - nechceš se k nám přidat a dotvořit náš MOC pro Brno (viz příslušný topics). Předem díky za jakoukoli zprávu.