Jak jsem slíbil na závodě, podělím tu se o nějaké detaily.
Matcha Kei Racer
- Žádná specifická předloha. Je to mix inspirace: závodní kei cars (http://www.speedhunters.com/2021/03/kei-attack-size-doesnt-matter-at-tsukuba/), Smart Roadster, F&F Eclipse a Dodge Viper.
- Ovládání bluetooth: C+ Technic Hub a C+ "vlakový" ovladač. Jsou propojeny napřímo díky PyBricks (https://pybricks.com/).
- Napájení: C+ Technic hub s 6x AA lipolkama. Měli by stabilně držet 1.5V nehledě na vybití (a snad i nehledě na zátěž?). Překvapili mě výdrží, stačili na celý závod i spanilou jízdu (celkem 0.5 až 1 km?), většinou pod plným plynem. Asi se prodávají pod více značkama, já je mám z Hornbachu. Prodávají je v balení po dvou (https://www.hornbach.cz/p/nabijeci-baterie-aa-usb-c-2ks/10506946/) a po čtyřech (https://www.hornbach.cz/p/nabijeci-baterie-aa-usb-c-4ks/10506947/).
- Pohon: C+ XL motor, převod 40z na 24z (diff).
- Řízení: C+ L motor, převod 8z na hřeben.
- Rozměry: Šířka 15 studů, délka 33 studů (včetně aera 36), výška 13 studů.
- Hmotnost: 570 g bez baterií
- Specialitka: Přední náprava má záklon rejdového čepu a negativní odklon kol. Protože to je závoďák.
Detalily k PyBrick ovládání:
- Pro ovládání neni třeba telefon. Hub komunikuje s ovladačem napřímo. Takhle má podle mě fungovat ovládání všech LEGO setů.
- Upravil jsem PyBrick example na řízení 42099 (https://pybricks.com/projects/sets/technic/42099-off-roader/powered-up-remote/). Ale nahradil jsem jejich požadavek rychlosti na požadavek duty cyclu, tzn kolik chci % výkonu. A pro pohon mám tři tlačítka: +tlačítko je 100% dopředu, -tlačítko je 50% dozadu a červené je 50% dopředu. Takže mám 2-stupňovou regulaci výkonu.
- Protože řízení neni proporční (tzvn. bank-bank) jako klasický FP ovladač, snažil jsem se o omezení rejdu v závislosti na rychlosti motoru pohonu. Tzn čím jede auto rychleji, tím míň zatáčí. Asi to nějak funguje.
- Intenzita svícení LED na hubu odpovídá odebíranému proudu.
- Když budete chtít, můžu sdílet PyBrick kód.
Klady:
- Po celý den bez technických závad.
- Rychlostí i ovládáním konkurenceschopný.
Zápory:
- Jednou (po nárazu do kuželu a větve) se mi restartoval program na hubu, tzn odpojil se mi ovladač. Přetížením?
- Pokročilá geometrie přední náprvy při zatáčení klopí auto na stranu (jako IRL auto nebo motokára), ale bez odpružení to způsobuje nedlehčení zadního kola a díky diferenciálu protáčení kola.
- Chtělo by to proporciální ovládání. Jak řízení, tak plynu.
Si budu muset dohledat co znamená "- Specialitka: Přední náprava má záklon rejdového čepu a negativní odklon kol. "
(http://www.apm.cz/wp-content/uploads/2015/07/022.jpg)
Wikipedie:
https://cs.wikipedia.org/wiki/Z%C3%A1klon_rejdov%C3%A9ho_%C4%8Depu
https://cs.wikipedia.org/wiki/Odklon_kola
Dobrý video (první ze serie zabývající se geometrií):
https://youtu.be/uJMoOnXdDvU
Vypadá skvěle na fotkách i ve skutečnosti, posouvá limity (auto bylo ze všech do závodu přihlášených nejmenší - opravdu Kei-car) a jezdilo vážně luxusně.