(vlastní) Najdi a sejmi robot EV3

[Martins]

Ahoj,
už skoro týden vlastním EV3 a dnes posílám první výsledek svého snažení. Je to robot zabiják, postavený na šasi originálního TRACK3Ra. Robot se otáčí a hledá cíle, míří a střílí. Navíc počítá náboje a říká si o nové. Po nabití je potřeba mu stiskem touch senzoru potvrdit, kolik nábojů dostal. Poté hned začíná hledat znovu. Když v okolí nic není, zastaví se a čeká. Po chvíli to zkouší znovu...

Krátké video: https://youtu.be/ilRc1LTU40w

Mám trochu problém s přesnosti IR senzoru, bude to s Ultrasound senzorem lepší? Uvažuji o jeho koupi.

[Foton]

Není to špatný. Zkus jako cíle použít něco co bude mít rovnou plochu směrem robotovi.
Jak IR tak UZ senzory pracují (většinou) s odrazem jimi vysílaného signálu. Tj. čím víc jim toho vrátíš tím líp. A válec to spíš rozptyluje.

Můj první NXT robot byl podobný týpek, chodil kolem dokola předmětu a sledoval perimetr. A pokud narušitel na výzvu nezmizel, tak začal střílet.