Druhý prototyp Tkadleny, rozdělovací část. soukromě jí říkám Sfinga :) Vezme proud míčků a roztřídí je do osmi přihrádek. Později se tyto přihrádky napojí na výstupní koleje, na kterých bude vidět 2D vzor.
(http://atrey.karlin.mff.cuni.cz/~milanek/LEGO/GBC/Tkadlena0.2-small.jpg)
A krátká videoukázka (http://atrey.karlin.mff.cuni.cz/~milanek/LEGO/GBC/Tkadlena0.2.avi).
Citace od: Jamesek kdy 02.12.2013, 12:51:20
U tšch logických můstků je jasné, že míčky nemohou jet hned za sebou (na videu je krásně vidět proč - nestihnou se přehodit můstky). Řešení je však velmi jednoduché - stejně jako na záznamech z výstav - dát na vstupu stoupací pás po jednom míčku, ten už se postará o rovnoměrné intervaly.
Ladění třídící části není jednoduché. Jamesek měl pravdu, jde o moment setrvačnosti houpaček - musí být dostatečně malý, aby i lehké míčky je rychle překlopily. To řeší současný prototyp Tkadleny. Ale bohužel to není jediný problém. Jeden z dalších, se kterým se teď potýkám, je dilema rychlosti míčků: když je urychlím pomocí Slopes mezi houpačkami, tak se sice přestanou zasekávat, ale získají (i s minimem Slopes) energii, že pak občas přeskočí střed houpačky a skočí na opačnou stranu než je houpačka nakloněná.
Citace od: milanv kdy 07.12.2013, 15:15:38
Ladění třídící části není jednoduché. Jamesek měl pravdu, jde o moment setrvačnosti houpaček - musí být dostatečně malý, aby i lehké míčky je rychle překlopily. To řeší současný prototyp Tkadleny. Ale bohužel to není jediný problém. Jeden z dalších, se kterým se teď potýkám, je dilema rychlosti míčků: když je urychlím pomocí Slopes mezi houpačkami, tak se sice přestanou zasekávat, ale získají (i s minimem Slopes) energii, že pak občas přeskočí střed houpačky a skočí na opačnou stranu než je houpačka nakloněná.
Řek bych, že s chybami je třeba počítat - navrhnout takový výstupní vzor, u kterého chyba nerozhodí úplně. Špatně zařazená kulička není takový problém, horší by byla zaseklá.
Předstupeň pro tkadlenu, dávkovač (zatím ještě zpomalený vybitými baterkami :)):
Dávkovač (http://atrey.karlin.mff.cuni.cz/~milanek/LEGO/GBC/davkovac.avi)
Snažím se jít v Jameskových stopách, čili co nejjednodušší a s "obyčejnými" kostkami.
Abych předešel dotazům: pomocník se jmenuje Sam :)
Pěkné, Sama to zřetelně zaujalo. :)
Tato konstrukce Tkadleny má výhodu přímé tvorby řádku, byť se v něm míčky ukládají v opačném pořadí než přijely. Odpadá tak binární strom, který ve verzi s houpačkami vytvářel pro laika velmi neintuitivní pořadí míčků a případné chyby v něm byly obtížné pro případnou obsluhu. Zatím jsem postavil prototyp s délkou řádku 2:
(http://www.ucw.cz/~milan/LEGO/GBC/Tkadlena/mininails/linearni_tkadlena.png) (http://www.ucw.cz/~milan/LEGO/GBC/?lang=cz#linearni)
Inspirací mi byl (jak jsem vyhrožoval :) ) vstupní rozdělovací modul této kuličkodráhy (http://www.kostky.org/forum/index.php?topic=43834.msg200006#msg200006). Jelikož ale legomíčky jsou příliš lehké, musel jsem konstrukci upravit.
To vypadá výrazně robusněji. Navíc by u toho šel snadno postavit reset po spuštění (případně pro jistotu po každé tisící kuličce).
Příprava do Berouna - výtah s novou verzí sfingy, podstatně spolehlivější. Ještě zbývá to usadit na baseplate.
prozatimní verze (http://www.ucw.cz/~milan/LEGO/GBC/#berounalfa)